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小鹏机器人生产线正式启用!全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线
来源:广州日报 发布时间:2026-09-09 18:12:14
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  9月8日,小鹏集团宣布,小鹏机器人生产线正式启用,首台通过该产线完成自动化总装的高阶通用人形机器人自主走下产线。这意味着小鹏机器人已由研发试制进入产线制造阶段,为后续规模化生产和商业应用奠定基础。

  全球首条高阶人形机器人自动化产线为规模化量产而生
  长期以来,人形机器人生产较多依赖小批量、半手工作业。如何在保证关节装配精度、整机可靠性和动作一致性的同时降低制造成本,是行业由样机展示迈向产业化必须解决的问题。随着自动化产线启用,小鹏集团开始把在汽车研发制造领域积累的供应链管理、质量控制和规模生产能力延伸至机器人业务。

  小鹏集团方面表示,该产线由企业自主设计开发,面向高阶通用人形机器人规模量产进行正向建设,核心制程自动化率超过80%。产线引入汽车工业的质量管理体系,并针对人形机器人零部件多、结构复杂、装配精度要求高等特点,构建高精度、高柔性的制造流程,以提高关键工序的一致性和生产稳定性。

  小鹏集团董事长、ceo何小鹏表示,机器人生产线缺少成熟范式可供直接复制,企业需要探索新的生产工艺和制造体系。下一阶段,小鹏集团将继续提升生产节拍和产能水平,完善高阶人形机器人的量产能力。

  极致拟人、ai驱动、具备最高标准安全品质的高阶人形机器人

  此次完成自动化总装的机器人为小鹏iron。该产品定位高阶通用人形机器人,采用全包覆柔性晶格设计,全身拥有76个自由度,其中单手为21个自由度,以提升肢体动作和精细操作能力。

        在智能系统方面,iron搭载3颗小鹏自研图灵ai芯片,有效算力为2250tops,并在端侧部署物理ai大模型。端侧计算可降低任务推理时延,减少部分数据传输需求,使机器人能够根据环境信息完成感知、决策和动作执行。上述技术能否在不同场景下保持稳定性和泛化能力,仍需通过后续实际应用持续检验。  

        按照规划,小鹏机器人将于2026年底进入规模量产阶段,率先在小鹏门店和园区等场景开展应用,并计划于2027年面向中国及海外市场上市交付。此前,小鹏已在门店导览、园区服务等相对可控场景展开准备工作,以逐步验证产品可靠性、任务完成能力和运营成本。小鹏量产与商业化时间表此前已获多方报道。

  今年8月,小鹏机器人业务完成首轮股权融资,融资金额超过9亿美元,投后估值超过63亿美元。小鹏表示,相关资金将用于机器人软硬件研发、物理ai模型训练以及量产制造体系建设。

  近年来,汽车企业加快进入人形机器人领域。智能汽车与机器人在人工智能芯片、感知系统、运动控制、电池、电机及制造体系等方面具有一定技术共通性。车企参与机器人产业竞争,有助于推动已有技术和产业链能力向更多智能终端延伸,也为汽车业务之外培育新的增长空间。

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